A tradução literal de siteswap é ‘troca de lugares’. O siteswap é um sistema que foi inventado por volta de 1985 por três pessoas independentemente: Paul Klimek da Universidade da Califórnia em Santa Cruz, Bruce "Boppo" Tiemann na Caltech (Instituto de Tecnologia da Califórnia) e Michael Day da Universidade de Cambridge. Jack Boyce – também da Caltech – apareceu em seguida com os modelos de estado do malabares para explicar o fenômeno dos truques dinâmicos (excited-state tricks).
Ele consiste numa seqüência de números que carrega uma série de informações objetivas sobre os truques: número de bolas envolvidas, ordem dos lançamentos e altura das bolas. Durante muito tempo, o sistema teve algumas limitações, entre elas, estar restrito a truques que tivessem lançamentos alternados – uma mão de cada vez – eliminando assim os lançamentos sincronizados, e não permitindo lançamentos ou pegadas de mais de uma bola por vez – técnica batizada de multiplex, na qual mais de uma bola é lançada por uma mão no mesmo instante.
Atualmente estas limitações não existem, pois foram contempladas por símbolos que permitem representá-las graficamente, não só através do próprio siteswap, mas de outros sistemas, como a ‘escada’, o ‘diagrama causal’ e a ‘MHN’ – Multi-handed Notation. Cada um destes sistemas é usado para coisas específicas. O diagrama causal, por exemplo, é ideal para truques de câmbio, onde dois malabaristas lançam objetos um para o outro. De uma forma ou de outra, todos derivam do siteswap.
Com o avanço da tecnologia, fica cada vez mais fácil o acesso a essas informações, bem como seu uso: a profusão de páginas eletrônicas e programas de computador em torno do assunto são intermináveis.
Esses sistemas servem para anotar e transmitir truques de malabares, descobrir novos truques, decupar o aprendizado, de forma a entender as evoluções – os truques – por partes, e compreender as relações existentes entre um truque e outro. Com um bom uso destes dois últimos pontos, você tem meios para lançar mão de truques que sirvam de educativo, e conduzam a outros mais difíceis.
